G6 Radiance Field Foundations

3DGS 论文笔记 — 各向异性 3D 高斯显式表示 + 可微 tile 光栅化，1080p ≥ 30 FPS 实时渲染，质量达 SOTA；3DGS-SLAM 系列的基石

Instant-NGP 论文笔记 — 多分辨率哈希编码 + 小 MLP，把 NeRF 训练从数小时压到秒级（NeRF 任务 15 s 起、1–5 min 达 mip-NeRF 质量），validated 四个任务；多个 NeRF-SLAM 的渲染后端

NeRF 论文笔记 — 5D MLP 表示连续辐射场，可微体渲染积分、位置编码、分层采样、定量结果与代码走读。NeRF-SLAM 系列的表示基石

Nerfies 论文笔记 — 可形变 NeRF，per-frame SE(3) 形变场将观测坐标 warp 到 canonical 模板，弹性正则 + coarse-to-fine 位置编码，从手机自拍视频重建可形变场景

SMERF 论文笔记 — 可流式省内存辐射场，K³ 子模型网格 + Zip-NeRF 蒸馏，普通设备实时漫游大场景 (300 m²，~200 FPS)

Magic Moments paper note — reinterprets volume rendering as a stochastic process to derive closed-form higher-order moments (variance) without extra training; applies to both NeRF and 3DGS (2 ms/frame real-time UQ on 3DGS), covering color/depth/semantics